باستخدام الكلاب الحقيقية ، وضع فريق من الباحثين في Google معيارًا جديدًا يسهل على مطوري الروبوتات رباعية الأرجل تقييم أدائهم.
اعتمد الباحثون على تطوير المعيار الذي أطلقوا عليه (باركور). بركورفي دورة الحواجز المستخدمة في مسابقات رشاقة الكلاب ، بحسب الموقع aitnews.
أوضح الفريق ما فعلوه في منشور مدونة على Google الأسبوع الماضي. وقالوا: “بينما مكّن الباحثون الروبوتات من الصعود أو القفز فوق بعض العقبات ، لا يوجد حتى الآن معيار مقبول بشكل عام يقيس بشكل شامل خفة حركة الروبوتات أو حركتها”. .
وأضاف باحثو جوجل: “على النقيض من ذلك ، فإن المعايير هي القوى الدافعة وراء تطوير التعلم الآلي ، مثل رؤية الكمبيوتر”. ImageNetونظام التعلم المعزز OpenAI Gym».
يهدف معيار “باركور: قياس الرشاقة على مستوى الحيوانات باستخدام الروبوتات الرباعية الأرجل” إلى تصحيح هذا الجزء المفقود من البحث.
دورة العوائق المستخدمة في الباركور القياسي هي نفسها تقريبًا مثل العديد من دورات رشاقة الكلاب ، باستثناء أنها أضيق ، على بُعد 25 مترًا فقط ، للسماح بإعداد سهل في المختبر. يتضمن الإصدار القياسي الحالي للمضمار أربعة عوائق فريدة.
للتأكد من أن إعداد الباركور كان عادلاً للروبوتات الشبيهة بالكلاب ، قدم الفريق أولاً المساحة للكلاب الحقيقية. وفقًا للفريق ، تمكنت الجراء من إكمال الدورة في حوالي 10 ثوانٍ ، بينما تستغرق الروبوتات عادةً ضعف الوقت.
يتم تسجيل النقاط على نظام ثنائي من علامتين فقط: صفر وواحدة لكل عقبة ، وهي تستند إلى الأوقات المستهدفة المحددة للكلاب الصغيرة في مسابقات خفة الحركة للمبتدئين ، وهي 1.7 متر في الثانية.
بشكل عام ، يجب على كل روبوت رباعي الأرجل إكمال جميع التحديات الخمسة ، ولكن هناك عقوبات على تفويت أو تخطي المحطات أو المناورة ببطء شديد خلال المسار.
قال باحثو جوجل: “نعتقد أن تطوير معيار للروبوتات ذات الأرجل يعد خطوة أولى مهمة في تحديد التقدم نحو خفة الحركة الحقيقية للحيوانات” ، مضيفين أنه ، من الآن فصاعدًا ، من المحتمل أن يوفر باركور للباحثين في الصناعة معيارًا “قابلًا للتخصيص بسهولة”.
المصدر: مقالات
